根據法國調研機構 Yole 研究報告《車載雷射雷達 2024》，Yole 預測，全球汽車雷射雷達市場將從 2023 年的 5.38 億美元成長到 2029 年的 3.6 億美元，複合年增長率為 38%。

Yole 指出，光達 (LiDAR) 市場目前由中國公司 RoboSense(速騰聚創) 和禾賽主導，預計全球大部分成長將繼續由中國 OEM 廠商推動，中國 OEM 廠商將在今明兩年推出 128 款支援光達的車型。

車載雷射雷達 (PC&LCV 和自動駕駛計程車) 生態系統仍然相當龐大，共有 44 家公司受到監控。有些已經投入量產，而另一些公司的雷射雷達活動較少，或仍處於研發階段，正在開發下一代雷射雷達。在自動駕駛計程車市場，很少有參與者能創造可觀的收入。

 Yole 指出，禾賽以 73% 的市場份額控制著市場，因為他們的雷射雷達可以在大多數自動駕駛計程車中找到，例如 Cruise、Aurora、Apollo、滴滴、Pony.ai 和 AutoX。在 PC&LCV 市場，情況正在迅速發展，與去年相比再次發生了變化。

由於 Seyond（前身為 Innovusion）僅與 Nio 合作，因此他們已被 RoboSense 和 Hesai 超越。Seyond 現在排名第三。2023 年，RoboSense 和 Hesai 占據了市場主導地位，因為他們在道路上可以找到近 460,000 個 LiDAR。這占 2023 年 LiDAR 總出貨量的 60% 以上。

預計 2024 年，禾賽和 RoboSense 將繼續領跑乘用車 LiDAR 市場，占據前兩位。這些公司最大的勝利是贏得全球 OEM 的設計訂單，這將證明其技術的穩健性。

根據《自然通訊》最近發表的一篇論文，目前雷射雷達的成本估計為 500 至 1,000 美元。作者表示：「預計這種下降趨勢將持續下去，未來幾年可能會達到 100 美元的範圍。」 

「目前全球 LiDAR 滲透率約為所有乘用車銷量的 0.5%。隨著 LiDAR 的售價接近 100 美元，我們預計這一數字將飆升超過 10%。」