美國總統當選人拜登與副手賀錦麗在美東時間 20 日中午上任， 日本首相菅義偉在日本時間 21 日一早表達祝賀之意，表示「將與新任總統保持緊密關係，進一步的鞏固日美同盟關係。」

菅義偉。他在首相官邸面對記者提問時還提到「在實現『自由開放的印度太平洋』及新冠病毒 (COVID-19)、氣候變遷等國際性的議題方面，也會緊密合作一同努力。」關於他與拜登的電話協議，「朝著適當時機，正在調整當中。」

菅義偉於日本時間 21 日清晨先在推文上向拜登表達祝賀之意。他用英文及日文寫道：「日本和美國是關係強固的盟友並共享普世價值。期待與你還有你的團隊強化 (美日) 同盟，並且實現自由開放的印度太平洋。」

日本外長茂木敏充也在推文提到「有關『自由開放的印度太平洋』的實現與新冠病毒、氣候變遷等問題的因應，樂觀期待有更進一步的合作。」